Fratello maggiore di Filiberto Scarpelli.
Collaborò con la Casa Editrice Giuseppe Nerbini di Firenze. Disegna fumetti e personaggi come Giuseppe Petrosino, Nick Carter, Buffalo Bill e altri. Illustra anche numerosi libri: Storia d'Italia (Paolo Giiudici), I Promessi Sposi (Manzoni, 1910), La Divina Commedia (Dante, 1908/1910), I Tre Moschettieri (Dumas, 1923), Venti anni dopo (Dumas, 1928), Carmen (1928), Mille e una notte (1930 c.), Iliade( Omero, 1930 c.), Il Conte Biancamano (Cesare Ruberti), Mastro Titta - Memorie di G.B. Bugatti, carnefice di Roma, (1927), illustra romanzi di Salgari, e libri gialli.
- De Norvins - Storia di Napoleone - Nuova traduzione e riduzione italiana di Raoul Fandot ; illustrata da incisioni dell'epoca e da illustrazioni originali di Tancredi Scarpelli - ed. 1913 Nerbini.
