Fratello maggiore di Filiberto Scarpelli.
Collaborò con la Casa Editrice Giuseppe Nerbini di Firenze. Disegna fumetti e personaggi come Giuseppe Petrosino, Nick Carter, Buffalo Bill e altri. Illustra anche numerosi libri: Storia d'Italia (Paolo Giiudici), I Promessi Sposi (Manzoni, 1910), La Divina Commedia (Dante, 1908/1910), I Tre Moschettieri (Dumas, 1923), Venti anni dopo (Dumas, 1928), Carmen (1928), Mille e una notte (1930 c.), Iliade( Omero, 1930 c.), Il Conte Biancamano (Cesare Ruberti), Mastro Titta - Memorie di G.B. Bugatti, carnefice di Roma, (1927), illustra romanzi di Salgari, e libri gialli.
Illustra numerose copertine per la Domenica Illustrata, nel periodo della Prima guerra mondiale.
Nel 1935 illustra con 50 tavole le copertina delle dispense settimanali di Morgan il pirata, edito dalla Casa Editrice Nerbini di Firenze, l'opera viene ristampata più volte anche nel dopoguerra.
- De Norvins - Storia di Napoleone - Nuova traduzione e riduzione italiana di Raoul Fandot ; illustrata da incisioni dell'epoca e da illustrazioni originali di Tancredi Scarpelli - ed. 1913 Nerbini.
