Studia arte a Roma con Giulio Aristide Sartorio.
Per la casa editrice del Corriere della sera collabora al settimanale Corriere dei piccoli e alla rivista mensile La Lettura, dedicandosi all'illustrazione e alla pubblicità.
Illustra anche numerose cartoline con temi di bambini, e donnine, moda.
Nel 1918 realizza la pubblicità per: I Celebri Prodotti da Toeletta della Profumeria Italiana Margherita di Milano.
Nel 1921 illustra con numerosi disegni, il volume: Allegretto e Serenella. Corso di letture scolastiche di Virgilio Brocchi e Andrea Guastarelli, volume per la quinta classe..., Milano, Mondadori,
Per l'editore Bemporad di Firenze illustra il volume di Carlo Veneziani: Storia di Pap, Pep, Pip, Pop, Pup, con illustrazioni nel testo e f.t. (L'opera viene edita anche da Vitaliano - Milano)
Nel 1924 illustra per la Casa Editrice Imperia, a Milano, "I bimbi sulla scena" (commedie di Giuseppina Ferioli).
Ancora, poco più che ventenne, illustra per l'editore Paravia, libri di Arpalice Cuman Pertile: I racconti di nonno proverbio (1931): il giorno dei piccoli; di Luigi Ambrosini: Sempronio e Sempronella – Illustrazioni di Pinochi (1922), Il primo libro del bambino italiano, di Erminia Ballabio (1926)
Illustra diversi volumi per Mondadori: Luigi Capuana: Tiritituf; di Marcellina Cappelli Bajocco: Api sui fiori, Corso di Letture per le Scuole Elementari: di Turno (Renato Simoni): Giorni d'inverno; Illustra la copertina di: Serenità. Nuovissimo Libro di Letture di Lucia Maggia (Hedda) (1924). - Il piccolo viandante di Tomaso Monicelli (1927) -
Collabora alla collana "La scala d'oro" della UTET, illustra: Il romanzo di Sigfrido narrato da Diego Valeri (1932). Piccoli racconti da Gozzi, Berquin, Turghenieff e altri / narrati da Milly Dandolo ; illustrati da Pinochi (1932), Racconti per i più piccini: da Daudet, Schmid, Tolstoi e altri / narrati da Milly Dandolo; illustrati da Pinochi (1932). I tre moschettieri : romanzo di Alessandro Dumas / narrato da Riccardo Balsamo Crivelli ; illustrato da Pinochi (1933). Di questi volumi vengono fatte numerose ristampe anche nel dopoguerra.
Nel 1938 è assunto dalla Mondadori come direttore artistico per il settore fumetti.
Pinochi negli anni Quaranta emigra e comincia a lavorare per la nuova casa editrice argentina, Editorial Abril, fondata da Cesare Civita.
Bibliografia:
1918 - I Celebri Prodotti da Toeletta della Profumeria Italiana Margherita, Milano, L'Illustrazione Italiana, n. 15, 14 aprile, p. 287 ill.
1921 - Allegretto e Serenella. Corso di letture scolastiche di Virgilio Brocchi e Andrea Guastarelli, Andrea Gustarelli "La dolce vita", volume per la Quinta Classe, ..., Disegni di Pinocchi, Milano, Mondadori, pp. 286.
