Frequentato l'Accademia di Belle Arti di Firenze.
È considerato uno dei maggiori esponenti dell’arte animalier europea del Novecento.
Collabora dal 1936 con l'editore Vallecchi per il quale realizza quasi tutte le copertine della rivista venatoria «Diana» e illustra i libri editi dall'editoriale Olimpia.
Nel 1938 per l'editore Nerbini realizza le strisce del Giustiziere Mascherato in sostituzione del fumetto L'uomo Mascherato
per il periodico «L'Avventuroso», dopo che il governo italiano ha
vietato la pubblicazione di materiale straniero richiedendo maggior
patriottismo nelle storie pubblicate, anche a fumetti. Sempre per
Nerbini realizza i fumetti
Segno di Roma, Nel Paese dei Pigmei e La Nave Corsara.
Negli anni '40 collabora con gli editori Nerbini e Paravia, per i quali illustra copertine e libri.
Bibliografia:
2006 - Nel segno di Diana:
Roberto Lemmi pittore e illustratore della natura. Gli animali
selvatici, i cani, la caccia attraverso le opere di un testimone del
'900, Sesto Fiorentino, Olimpia, 2006
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