Dopo gli studi compiuti all'Accademia di Belle Arti di Napoli, Casolaro ha vissuto alcuni anni a Parigi. Rientrato in Italia, si è trasferito definitivamente a Milano dove ha insegnato nudo presso l'Accademia di Belle Arti di Brera. Oltre che pittore, è stato cartellonista e illustratore, in particolare di libri e periodici per ragazzi. Giuseppe Casolaro è stato anche autore con E. Chiusa dei volumi di "Enciclopedia turistica. opera di cultura generale e fotografica delle regioni d'Italia", Torino, AGE, 1967.
Per le edizioni Mondadori illustra:
[1]
Il tesoro degli Zulù / Carlo De Mattia ; illustrazioni di Giuseppe Casolaro - Milano : Mondadori, 1935. - 48 p. :
5 ill. ; 25 cm. (I romanzi dell'audacia ; 1)
[2]
Urson testa di ferro / G. Aimard ; illustrazioni di Giuseppe Casolaro - Milano : Mondadori, 1935. - 48 p. : 5 ill.
; 25 cm. (I romanzi dell'audacia ; 2)
[3]
La cacciatrice selvaggia / Reid Mayne ; traduzione di Ferdinando Tirelli ; illustrazioni di Giuseppe Casolaro -
Milano : Mondadori, 1935. - 48 p. : 5 ill. ; 25 cm. (I romanzi dell'audacia ; 3)
[4]
L'indiavolato Franco Stone / C.K. Deam [i.e. Carlo De Mattia]; illustrazioni di Giuseppe Casolaro - Milano :
Mondadori, 1935. - 48 p. : 5 ill. ; 25 cm. (I romanzi dell'audacia ; 4)
[5]
Il lago dell'angoscia / Georges Sim ; illustrazioni di Giuseppe Casolaro - Milano : Mondadori, 1935. - 48 p. : 5
ill. ; 25 cm. (I romanzi dell'audacia ; 5)
[6]
Il segreto dei Llanos / Marcel Vigier ; traduzione di Cesare Cipriani ; illustrazioni di Giuseppe Casolaro -
Milano : Mondadori, 1935. - 48 p. : 5 ill. ; 25 cm. (I romanzi dell'audacia ; 6)
[7]
La prateria / James Fenimore Cooper ; traduzione di Ferdinando Tirelli ; illustrazioni di Giuseppe Casolaro -
Milano : Mondadori, 1935. - 48 p. : 5 ill. ; 25 cm. (I romanzi dell'audacia ; 7)
[8]
Il mostro bianco / Herman Melville ; illustrazioni di Giuseppe Casolaro ; riduzione di Cesare Giardini - Milano
: Mondadori, 1935. - 48 p. : 5 ill. ; 25 cm. (I romanzi dell'audacia ; 8)
[9]
La tormenta gialla / C.K. Deam [i.e. Carlo De Mattia] ; illustrazioni di Giuseppe Casolaro - Milano :
Mondadori, 1935. - 48 p. : 5 ill. ; 25 cm. (I romanzi dell'audacia ; 9)
[10]
I fratelli della costa / Emanuele Gonzales ; traduzione di Giuseppe Parisi ; illustrazioni di Giuseppe Casolaro
- Milano : Mondadori, 1935. - 48 p. : 5 ill. ; 25 cm. (I romanzi dell'audacia ; 10)
[11]
Il mammut ridestato / Max Bégouen ; traduzione di Maria De Dominicis ; illustrazioni di Giuseppe Casolaro -
Milano : Mondadori, 1935. - 48 p. : 5 ill. ; 25 cm. (I romanzi dell'audacia ; 11)
Bibliografia:
1941 - Bertelli - Fior di fantasia, L'Illustrazione Italiana, n. 51, 21 dicembre XX, p.n.n.