Allievo a Napoli di Domenico Morelli; decorò in collaborazione con Giuseppe Aprea il teatro Petruzzelli di Bari.
Nel 1880 all’Esposizione nazionale di Torino espone il dipinto: La prova del veleno.
Bibliografia:
1880 - Esposizione nazionale di Belle Arti a Torino del 1880 - La prova del veleno, quadro del sig. R. Armenise, L'Illustrazione Italiana, Milano, Treves, II° semestre, Anno IV, n. 32, 8 agosto, p. 81 ill.
1882 - Un ricatto, L'Illustrazione Italiana, Milano, Treves, II° semestre, n. 28, p. 17 ill.
1882 - Tipi di soldati antichi: dall'Album di R. Armenise - Moschettiere del secolo XVII, L'Illustrazione Italiana, Milano, Treves, II° semestre, n. 36, 3 settembre, p. 145 ill..
1882 - Natale e capo d'anno. Supplemento dell'Illustrazione Italiana, Milano, Treves, p. 15.
1882 - Natale e capo d'anno. Supplemento dell'Illustrazione Italiana, Milano, Treves, p. 37.
1894 - Il bacio del Natale, L'Illustrazione Italiana, Milano, Anno XXI - 2° semestre, p. 405.
1894 - Licenza per le feste, composizione di Raffael Armenise (Mancastropa Parmigiani inc), L'Illustrazione Italiana, Milano, Anno XXI - 2° semestre, p. 429.
1895 - Milano, Realtà, di G. Rovetta, rappresentata al teatro Manzoni...., Milano, L'Illustrazione Italiana, n. 9, 3 marzo, p. 140 ill.
1925 - La Quadreria della Società degli Artisti e Patriottica di Milano, Milano, Arti Grafiche Pizzi e Pizio, Tav. XLIX.